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                  貓砂自動鏟屎設備

                  嵌入式軟件開發

                  貓砂自動鏟屎設備
                  設備規格

                  1、工作電源12V 1A直流電源

                  2、wifi 2.4G聯網

                  3、藍牙 2.4G 連接手機

                  4、20Kg稱重顏值,精準度5g以內

                  產品原理
                  1. 布置說明: 

                  貓砂小屋內有一個“貓砂盆” (可打開設備后面板取出),貓砂盆下有稱重傳感器,小屋后部有鏟屎機構,頂部有自動補砂漏斗。貓咪進入貓砂小屋需經過一個“小走廊”進入貓砂盆。小走廊下方是收納排泄物的“集便盒”。上海毛毛星球智能科技有限公司
                  2. 貓咪如廁與設備鏟屎流程:
                  正常情況下,貓咪鉆進貓砂小屋,經過小走廊,進入貓砂盆上廁所,然后經過小走廊離開貓砂小屋。貓咪離開 n 分鐘后,鏟屎機構啟動并運行一次(從“初始位置”運動到“終點” ,停頓 n 秒,然后回到“初始位置”),將排泄物推入集便盒。
                  3. 補砂過程:
                  當設備通過重量檢測到貓砂盆中貓砂不足時,鏟屎機構從“初始位置”運動到“補砂點”(補砂與鏟屎共用一個電機),打開補砂漏斗底部的開口 n 秒鐘,漏斗中的補充貓砂由于重力向貓砂盆內補充貓砂。 N 秒鐘后,鏟屎機構回到“初始位置”,補砂漏斗底部的開口由于彈簧力關閉。
                  4. 監測項目:
                  每次貓咪如廁,貓砂盆需測量出貓咪體重、貓咪排泄物重量、貓咪如廁時長,并記錄如廁時間點(進入設備的時間點),并將數據傳輸給后臺。用戶將用手機 APP 與設備及這些數據交互。

                  (貓貓自動鏟屎設備電路板實物圖)

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